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【动态】锦州机械手培训班报名时间
发布时间:2023/9/12 12:35:21 更新时间:2023/9/12 12:35:21
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锦州报名在线机械手培训
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课程介绍
行业趋势
随着科技的发展,机械手培训行业也在不断发展壮大。目前,该领域已经成为国内就业最广、需求的一个职业门类之一。
随着工业4.0的不断推进,机械手培训行业也迎来了新的机遇和挑战。作为一门新兴学科,它正在逐渐受到重视,并在各行各业得到广泛应用。
培训学习资料
1.机械手的结构和工作原理:
机械手通常由手部、臂部、机身和驱动系统等部分组成。手部是机械手中最重要的部分,它可以抓紧和夹持工件,是机械手执行工作的最前端。臂部是机械手的支撑部分,它支撑着手部,使手部能够进行升降、回转、伸缩等动作。机身是机械手的主体部分,它支撑着臂部和驱动系统,起着支撑和连接的作用。驱动系统是机械手的动力部分,它驱动机械手进行动作。
2.机械手的手爪类型和特点:
机械手的手爪通常分为固定式、回转式、平移式和夹持式四种类型。固定式手爪通常用于抓取大型、重型工件,如大型铸件、锻件等。回转式手爪通常用于抓取小型、轻型工件,如小型塑料件、电子元件等。平移式手爪通常用于抓取扁平、细长的工件,如板材、型材等。夹持式手爪通常用于抓取圆柱形、圆锥形等形状不规则的工件,如轴类、筒类等。
1.机械手的控制方式:
机械手的控制方式包括点位控制、连续路径控制和力控制。
点位控制是指机械手从一处移动到另一处时,只控制起点和终点位置的信息,不关注路径。
连续路径控制是指机械手按照预定的路径移动,路径上各点的位置和速度都需要精确控制。
力控制是指机械手在操作时,通过传感器感知力的大小和方向,并调节力度。
2.机械手的驱动系统:
机械手的驱动系统包括电动、气动、液动和机械等多种类型。
电动驱动系统具有精度高、响应快、使用方便等优点,但需要较大的供电和控制系统。
气动和液动驱动系统具有响应快、动作迅速、可靠性高等优点,但精度较低。
机械驱动系统具有结构简单、维护方便、价格低廉等优点,但精度和灵活性较低。
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