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发布时间:2023/8/14 18:42:15 更新时间:2023/8/14 18:42:15
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课程介绍
行业趋势
随着科技的不断发展,机器人、人工智能等新技术在各行各业中得到广泛应用。作为其中的一种技术,机械手培训行业也随之迎来了快速成长期。
随着社会的不断进步和发展,机械手培训行业也在日益受到人们的关注。有研究表明,机械手培训对就业者有着重要意义:可以帮助他们掌握生产技能,提高工作效率;同时还能够提升企业竞争力。
培训学习资料
1.机械手的分类:
按照不同的分类方式,机械手可以有多种类型。
按照驱动方式,机械手可以分为气动机械手、电动机械手、液压机械手等。
按照运动方式,机械手可以分为直角坐标机械手、圆柱坐标机械手、球坐标机械手等。
按照机械手的运动轨迹,机械手可以分为点位控制机械手和连续轨迹控制机械手。
2.机械手的控制和编程:
机械手的控制和编程是机械手使用的核心技术。
控制方式包括点位控制和连续轨迹控制。
编程方式包括手动编程和自动编程。
手动编程是通过手动操作机械手来编写程序,而自动编程则是通过计算机软件等工具来自动生成程序。
1.机械手的结构和工作原理:
机械手通常由手部、臂部、机身和驱动系统等部分组成。
手部是机械手中最重要的部分,它可以抓紧和夹持工件,是机械手执行工作的最前端。
臂部是机械手的支撑部分,它支撑着手部,使手部能够进行空间运动。
机身是机械手的主体部分,它支撑着臂部和驱动系统。
驱动系统是机械手的动力源,它驱动机械手进行运动。
2.机械手的分类:
按照不同的分类方式,机械手可以有多种分类。
按照驱动方式,机械手可以分为液压驱动、电动驱动、气动驱动和机械驱动等类型。
按照用途,机械手可以分为搬运机械手、装配机械手、加工机械手、喷涂机械手和焊接机械手等类型。
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