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发布时间:2023/8/16 14:19:19 更新时间:2023/8/16 14:19:19
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课程介绍
行业趋势
随着科技的发展,机器人和机械手成为了当今社会中不可或缺的一部分。作为工业生产领域的重要组成部分,机械手培训行业也在不断发展着。
随着机械手培训的行业趋势,越来越多的企业开始重视对员工进行专业、系统化的培养。对于想要进入这一领域的毕业生来说,一定要做好充分准备工作。
培训学习资料
1.机械手的基础知识:
机械手又称自动化设备,是一种将机械设备、工业生产过程中的加工或装配工作转化为连续运动过程。它具有精度高、效率高、使用方便等优点,因此广泛应用于各行业领域。目前市面上的机械手包括气动式和电动式两大类。气动式机械手:以气缸作为驱动源,通过压差控制压力来实现对工件的抓取。缺点是速度慢、寿命短;电动式机械手:以电动机作为驱动源,依靠电子装置进行转速调节来完成操作。缺点是成本较贵,效率也较低。
2.工作原理和特性:
机械手的工作原理和特性是基于人体工学的。机械手主要由手臂、手腕、手掌和手指组成,其中手臂负责将物品从一个地方移动到另一个地方;手腕则用于旋转物体,使其保持在垂直位置上;而手掌则用来抓住物体并拉伸它。机械手的工作原理非常简单:当需要搬运或操作时,它们会伸出双手去抓住所需物品,然后用另一手来调节身体重心以确保平稳地转移物体。除了这些简单的部件之外,机械手还包括一些特殊功能部件,如驱动轮、减速器和传感器等。这些零部件可以帮助用户更轻松地使用机械手完成各种任务。
1.机械手的执行机构:
机械手的执行机构包括抓取机构、移动机构和旋转机构等。
抓取机构用于抓取工件或工具,移动机构用于实现机械手的水平和垂直移动,旋转机构用于实现机械手的旋转。
2.机械手的感知系统:
机械手的感知系统包括视觉感知、触觉感知和力感知等。
视觉感知用于识别工件或环境的形状和位置,触觉感知用于感知抓取机构的压力和力矩,力感知用于控制机械手的力度和位置精度。
3.机械手的应用场景:
机械手广泛应用于工业自动化、航空航天、医疗康复等领域;
在工业自动化领域,机械手可以实现自动化生产线上的工件抓取、装配、焊接等操作;
在航空航天领域,机械手可以用于空间探测、卫星维修等任务;
在医疗康复领域,机械手可以辅助医生进行微创手术、康复训练等操作。
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