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发布时间:2023/8/14 16:00:31 更新时间:2023/8/14 16:00:31
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学校介绍
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课程介绍
行业趋势
随着工业4.0的到来,各行各业都开始意识到机械手培训的重要性。尤其是在目前制造业处于转型时期,为了能够跟上行业发展趋势,各企业纷纷将教育目标放在了培养优秀的机械操作员上。
机械手培训的行业趋势是怎样的?随着机器人技术的发展,目前市面上已经出现了很多种类不同、功能各异的机械手。对于这些机械手,用户是否应该选择购买呢?。
培训学习资料
1.机械手的分类:
按照不同的分类方式,机械手可以有多种类型。
按照运动轨迹和位置控制方式,机械手可以分为直角坐标机械手、圆柱坐标机械手、极坐标机械手等。
按照驱动方式,机械手可以分为液压驱动机械手、气压驱动机械手、电动驱动机械手等。
按照工作范围,机械手可以分为小型机械手、中型机械手、大型机械手等。
2.机械手的维护和保养:
机械手的维护和保养是保证机械手正常工作的关键。
定期对机械手进行检查、润滑、清洁、保养等,可以延长机械手的使用寿命,提高机械手的精度和工作效率。
机械手的控制方式和编程语言:
1.机械手的控制方式通常分为手动控制、程序控制和自动控制三种。手动控制是通过手动操作机械手进行动作的控制方式。程序控制是按照预先编制好的程序进行控制的方式。自动控制是根据预先设定的参数和条件,自动调节机械手的动作方式。
2.编程语言方面,目前常用的机械手编程语言有ROS、Keel、Gazebo等。ROS是一种开源机器人操作系统,可以用于编写机械手的控制程序。Keel是一种基于C++的机器人控制库,可以用于编写机械手的控制程序。Gazebo是一种模拟器和物理引擎,可以用于模拟机械手的动作和力学特性。
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