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3年时间里，从搭载GoPro到搭载专业相机，再到今天可以搭载RED、ARRI和哈苏，我们看到大疆等一系列无人机厂家一直努力，在为用户提供更好的图像质量而不断推出新的产品和解决方案。无人机和专业相机各司其职固然是好，但也暴露了不少弊端：图传、监控系统需新增加，消费者使用门槛高，等等原因都制约着这样看似“强强联合”实则单独发展的方式。而今为实现“航拍一体化“，无人机厂家近年来做了很多自主尝试。一． 【第一款真正意义上到手即飞的航拍无人机】2013年10月份发布的Phantom 2 Vision是大疆首款带搭载自主研发相机的航拍一体机，搭载的相机型号为DJI FC20。这款产品是相机与无人机的一体化的开端，为消费者省去了安装云台相机，设置图传接受信号等步骤，可以直接飞行。随后，大疆等无人机厂家推出的一系列产品都走向“飞机相机一体化”。大疆精灵 Phantom 2 Vision这款相机采用/2.3英寸的CMOS传感器，拥有1400万像素的照片拍摄功能，支持RAW和JPEG两种照片格式以及1080 30p/60i的视频拍摄功能。同时，这款相机当时已经内置集成了1轴舵机云台用于俯仰增稳，可以说这是首款“云台相机”。半年以后，大疆发布Phantom 2 Vision＋，云台相机同样采用1/2.3英寸CMOS传感器，1400万像素，但在外形上发生了很大变化，更加小巧精致。同时，内置的云台的提升更明显，系统采用了无刷电机代替早前的舵机，增稳效果也提升成了3轴增稳。二．【更清晰更自由】“悟”Inspire 12014年11月，大疆发布专业航拍无人机“悟”Inspire 1 ，这款外形炫酷，可进行机架变形的无人机搭载的是禅思系列首款相机“禅思X3”。相机在图像质量和参数调整上有很大的提升。这款相机最大的提升是支持4K视频拍摄，此外还提供了丰富的参数调节选项，比如100-3200的ISO，快门速度等。镜头使用无限远对焦的20mm广角，与运动相机相比，相机成像专为航拍优化，畸变非常低。同时，3轴云台设计凭借脚架可收放设计，可实现360度无遮挡航拍作业，并且可以实现飞手和云台手分离，云台手可以自由控制相机进行多角度自由拍摄。

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