不停车收费设施的检测：下面仅给出收费系统中常用的外围设备信号灯、电动栏杆、报警设备及摄像机的诊断原理。
①信号灯的诊断主控机向信号灯发出控制信号，用以打开信号灯，该信号通过隔离电路，将固定继电器闭合，则220V交流电通过保险丝，变压器的初级信号灯点亮，若回路各元件正常，则变压器的次级有感应交流电压，该电压经整流电路整流变为直流电压，再经隔离电路反送给卞控计算机。若信号灯回路中元件至少有一个损坏，则回路中元电流，反馈电路也就没有反馈信号，主控机接收不到反馈信号就认为信号灯回路故障。
②电动栏杆的诊断、为了检测栏杆的功能是否正常，比较简单易行的方法是在栏杆的转轴上放置一个定位开关，当栏杆抬起时，开关处于断开状态，栏杆下落时，定位开关就会闭合。当定位开刚接通时会产生一个高电瓶反馈信号，反之产生一个低电瓶信号。主控计算机根据反馈信号是否高低有变化，即可断定栏杆动作是否正常。
③报警设备的诊断对报警灯的诊断，可仿照对信号灯的诊断进行设计，对警笛和语音报警可利用小型拾音头从报警装置的发声处拾取报警音响作为反馈信号。
④摄像机的诊断由于摄像机或摄像镜头都是现成产品，加入诊断反馈电路比较困难。通常只利用它是否输出图像信号进行诊断。当主控机发出抓拍指令后，就开始对与摄像机相连的图像接口电路进行检测，在规定时间内若没有检测到视频信号输入，就判摄像机部分有故障。