程控教育

机器视觉班

【开班日期】报名即可安排上课学习 上午9：00-12：00 下午13：30-17：30 晚上：19：00-21：00

【培训课时】约30天300课时（此为参考时间，学习时间不限制，学会为止，可反复学习）

【培训目标】通过机器人和视觉班的学习，让每位学员能够掌机器人控制原理，接线方法，参数调试和程序控制。

【培训方式】一人一套培训设备，边讲课边实际操作，让所学的知识应用在实际案例上，加深学员的理解，逐步的开拓学员的思维。

【培训方式】随到随学，一人一机，一对一实操教学。

【培训对象】初级、中级、高级电工、电气维护或维修人员、电气设计、操作人员、有志于从事电气自动行业的人员。

【食宿安排】本中心协助安排住宿，代订汽车，火车，飞机票，费用自理。

【课程内容】

1.工业机器人硬件连接

2.本体与控制柜硬件连接

3.安全保护机制系统结构

4.在线编程终端基础操作

5.配置必要的操作环境

6.手动三种运动操纵机器人

7.工业机器人通信

8.定义信号输入输出与接线入

9.通讯总线配置

10.工业机器人程序数据

11.机器人坐标系

12.常用数据类型

13.工业机器人程序编程

14.常用RAPID程序指令与功能

15.程序自动运行/中断程序

16.离线编程软件的应用

17.RobotStudio离线软件基本应用与在线功能

18.ABB机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规范、RobotStudio离线软件基本应用等

19. ABB机器人硬件连接机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作

20.ABB机器人IO通讯I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等。

21.ABB机器人程序数据建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定等。

22.ABB机器人程序编程RAPID程序及指令、建立程序模块与例行程序、常用RAPID程序指令、建立一个可运行的基本RAPID程序、程序模块保存、运动设定等。

23.ABB机器人进阶功能安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、随机光盘说明书的阅读等。

24.工业机器人系统维护与保养介绍、工业机器人安全注意事项、工业机器人维护与保养管理、工业机器人维护与保养常用工具等。

25.工业机器人本体维护工业机器人本体的维护与保养、本体电缆、润滑油的更换、变速箱、伺服电机更换等。

26.工业机器人控制柜维护伺服控制器、轴计算机板、主机、散热风扇、卸流电阻、控制面板、电源单元等。

27.工业机器人常见故障常见故障代码分析、常见异常排除