武汉工业机器人高级精英班

课程亮点

1、小班化教学

2、资深工业机器人讲师，手把手教学

3、注重理论实操相结合

适用对象

1、爱好智能行业学员

2、爱好软件编程学员

3、目前从事软件开发想转行智能机器人应用

学习目标

通过机器人视觉课程学习 掌握熟练操作各项技能

提供生产效率和自动化的程度

课程内容

一、机器人在线编程

1.机器人简介

2.*BB机器人选型介绍

3.机器人安装介绍

4.初识示教器

5.示教器常用操作

6.工业机器人相关知识和基本概念

7.机器人的手动操作

8.机器人零点校正

9.工具坐标系标定

10.工件坐标的标定

11.快捷操作菜单介绍

12**-O硬件介绍

13**-O信号配置

14.系统I-O配置

15.安全信号

16.程序数据

17.程序结构及程序操作

18.基础指令讲解

19.基础指令讲解

20.基础指令讲解

21.功能函数讲解

22.模拟激光项目讲解

23.模拟弧焊项目讲解

24.模拟搬运项目讲解

25.模拟物流线讲解

二、机器人离线仿真

1.仿真软件的安装

2.软件的介绍

3.导入机器人

4.机器人工具的安装

5.机器人周边设备的安装

6.机器人系统的建立

7.建模的功能的应用

8.工件坐标的建立

9.创建运动轨迹

10.测量工具的使用

11.创建机械装置

12.创建用户工具

13.离线编程介绍

14.获取曲线轨迹

15.碰撞检测

16.轴的配置与仿真运动

17****RT组件的介绍

18.机械装置

19.输送运动仿真

20.附加提取对象

21.创建带导轨的机器人系统

22.创建带变位的机器人系统

23****RT组件动态输送链

24****RT组件创建动态夹具

25.工作站逻辑

26.搬运工作站的模拟

27.弧焊的工作站的模拟

28.压铸工作站的模拟 

29.喷涂工作站的模拟

30.码垛工作站的模拟

三、机器人视觉

1.机器视觉的介绍

2.机器人视觉软件的安装介绍

3.图片及文件的读取

4.视觉软件基本编程介绍

5.图像的预处理

6.图像区域有关操作

7.图像边缘及线提取

8.图像模板匹配

9.图像文字识别

10.二维码及条形码识别

11.视觉软件的编程思路介绍

12.视觉软件与计算机高级编程语言混合开发

13.视觉颜色分拣案例制作

14.视觉系统与机器人坐标发送工作站的制作

15.视觉综合案例解析