折叠臂的强度进行了校核;利用SolidWorks软件建立整机实体模型,理论分析了升降机的纵向稳定性和横向稳定性。建立了升降机的完整静力学模型,并着重研究了其中含等效球铰的3-RPS并联机构静力学模型,通过对比传统3-RPS并联机构的静力学模型验证了含等效球铰的3-RPS并联机构静力学模型的正确性;对等效球铰各部分进行了详细设计,确定了油缸轴向力和径向力的受力值并给出了相应的减小受力的方法。利用ADAMS仿真软件进行了运动学仿真,验证了理论分析的正确性;研制了功能样机,进行了功能性实验,结果表明设计方案合理可行。装载机是世界上应用范围较广的工程机械之一,在公路、矿山、港口等建设工程中都发挥着重要作用。
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